Нещодавно передані зображення вересневого польоту вертольота Ingenuity дозволили групі візуалізації марсохода зібрати відео польоту гвинтокрилого літального апарату, який працює майже ідеально.
Відеозапис з марсохода НАСА Perseverance під час 13-го польоту вертольота Ingenuity Mars Helicopter, здійсненого 4 вересня, дає найдетальніший вид гвинтокрилого апарату в дії.
В даний час Ingenuity готується до свого 16-го польоту (!), який повинен відбутися не раніше суботи, 20 листопада, але 160,5-секундний рейс № 13 виділяється як один з найскладніших.
Він включав в себе польоти в різноманітну місцевість в межах геологічного об'єкта «Сейта» і отримання знімків поверхні під різними кутами для команди марсохода. Зображення, отримані з висоти 8 метрів, доповнюють зображення, отримані під час польоту № 12, надаючи цінну інформацію для вчених Perseverance і водіїв марсохода.
Один відеокліп, зроблений за допомогою двокамерної камери Mastcam-Z марсохода, показує більшу частину польоту гвинтокрилого апарату вагою 1,8 кг. Інший забезпечує великий план зльоту і посадки, який був отриманий в рамках наукового спостереження, призначеного для вимірювання пилових шлейфів, створюваних вертольотом.
«Цінність Mastcam-Z дійсно проявляється в цих відеокліпах», - сказав Джастін Макі, заступник головного дослідника приладу Mastcam-Z в Лабораторії реактивного руху НАСА в Південній Каліфорнії. "Навіть на відстані 300 метрів ми отримуємо чудовий великий план зльоту і посадки через" праве око "Mastcam-Z. І хоча вертоліт являє собою не більше ніж плямко в широкому полі зору, зробленому "лівим оком", це дає глядачам гарне уявлення про розмір навколишнього середовища, яке досліджує Ingenuity ".
На відео з приладу Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance зображено великий план 13-го польоту вертольота Ingenuity, який відбувся 4 вересня 2021 року.
Під час зльоту Ingenuity піднімає невеликий шлейф пилу, який права камера, або «око», фіксує, переміщаючись праворуч від вертольота під час підйому.
Після початкового набору висоти на заплановану максимальну висоту 8 метрів вертоліт виконує невеликий пірует, щоб вирівняти свою кольорову камеру для розвідки. Потім «Винахідливість» дозволяє тязі роторів почати рух у горизонтальному напрямку через розріджене марсіанське повітря, перш ніж піти за межі екрану. Пізніше гвинтокрилий апарат повертається і приземляється поблизу того місця, де він злетів. Команда інженерів націлилася на інше місце посадки - приблизно в 12 метрах від зльоту - щоб уникнути піщаної рябі, на яку вертоліт приземлився після завершення польоту 12.
Хоча вид з лівого ока Mastcam-Z показує менше вертольота і більше Марса, ніж правий, широкий кут дає уявлення про унікальний спосіб, яким команда Ingenuity запрограмувала політ для забезпечення успіху.
«Ми злетіли з дна кратера і пролетіли над піднесеним пагорбом, перш ніж зануритися в Сейт», - сказав головний пілот Ховард Грип з JPL. "Оскільки навігаційний фільтр вертольота надає перевагу рівній місцевості, ми запрограмували путову точку поруч з лінією хребта, де вертоліт сповільнюється і на мить зависає. Наше моделювання польоту показало, що цей маленький «перепочинок» допоможе вертольоту відстежувати свій курс, незважаючи на значні коливання рельєфу місцевості. Те ж саме і на зворотному шляху. Чудово бачити, як це відбувається, і це підтверджує точність нашого моделювання і наше розуміння того, як найкраще використовувати Ingenuity ".
Відеозапис з приладу Mastcam-Z на борту марсохода Perseverance дає загальну картину 13-го польоту вертольота Ingenuity, який відбувся 4 вересня 2021 року.
Ширококутний огляд також показує, як Ingenuity зберігає висоту під час польоту. Після початкового набору висоти до 8 метрів лазерний висотомір вертольота відзначає зміну висоти місцевості внизу, коли вертоліт рухається на північний схід до лінії хребта. Винахідливість автоматично налаштовується, трохи піднімаючись у міру наближення до гребеня, а потім опускаючись, щоб залишатися на висоті 8 метрів над горбистою поверхнею. Як тільки вертоліт летить вправо, поза полем зору, Ingenuity збирає 10 зображень скелястого оголення за допомогою своєї кольорової камери, перш ніж повернутися в кадр і приземлитися в зазначеному місці.
Після польоту 13 «Винахідливість» затихла в жовтні, під час з'єднання Марса з Сонцем, коли Червона планета і Земля знаходяться на протилежних сторонах Сонця, що виключає можливість зв'язку. Після цього Ingenuity виконав короткі експериментальні льотні випробування перед тим, як зробити рейс 15, який почав багатоцільову подорож назад в околиці «поля братів Райт», його відправної точки ще в квітні.
Детальніше про Ingenuity
Вертоліт Ingenuity Mars був побудований компанією JPL. Він підтримується управліннями місій НАСА з науки, аеронавтики і космічних технологій. Дослідницький центр Еймса НАСА в Силіконовій долині Каліфорнії і Дослідницький центр Ленглі НАСА в Хемптоні, надали значний аналіз льотних характеристик і технічну допомогу під час розробки Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm і SolAero також надали допомогу в проектуванні та основних компонентах. Lockheed Martin Space розробила і виготовила систему доставки вертольота на Марс.
